F230超過編碼器1zui大信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245編碼器2故障：象限錯誤
F246超過編碼器2zui大信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅動器編碼器故障：信號太小
F250目標位置預置內存溢出
F252主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流限關閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內部硬件同步錯誤
F269電機制動器釋放過程中錯誤
F276編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補償錯誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升過程中出現(xiàn)錯誤
F291EMD模塊超時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時
F296Ecox客戶端數(shù)量不準確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST故障關機
F402雙MDT故障關機
F403通信階段關機
F404階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程限
F630超過負行程限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845編碼器2故障：象限錯誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過流：功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅動部分故障
F878速度環(huán)錯誤
F880經過優(yōu)化的換算偏置錯誤
1.2報警診斷信息
EE211DISC-#1報警
E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警
E217冷卻風扇轉速太慢
E221報警電機溫度監(jiān)控有故障
E225電機過載
E226功率部分欠電壓
E247插補速度=0
E248插補加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驅動器過熱預報警
E251電機過熱預報警
E252制動電阻器過載預報警
E253目標位置超出行程范圍
E254未回零
E255進給倍率S-0-108=0
E256轉矩限制=0
E257連續(xù)電流限制活動
E258選定的處理塊未編程
E259指令速度限制活動
E261連續(xù)電流限制預報警
E263速度指令值＞限S-0-0091
E264目標位置超過數(shù)字范圍
E267硬件同步有故障
E269制動器的制動轉矩太低
E281主回路故障
E288EMD模塊固件升活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準確
E289等待Ecox器端掃描
E291E293E296
E386電源模塊無就緒信號
E408MDT數(shù)據存儲器A無效編址
E409AT數(shù)據存儲器A無效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
E411雙SST故障
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置限
E830超過負位置限
E831在點動過程中達到位置限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關活動
E844負限位開關活動
E881主回路故障
E886電源模塊沒有準備好信號
2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機制動器
B101指令未使能
B200制動器檢查指令
B201只在驅動器使能時進行制動器檢查
B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203制動器制動轉矩太低
B300后備工作內存過程指令
C100通訊階段3轉換檢查
C101無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102通信參數(shù)限錯誤（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDTzui大長度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于ATzui大長度
C108時間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時間
C109MDT（S-0-0009）中的數(shù)據記錄位置為偶數(shù)
C110MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT（S-0-0010）
C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤
C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2數(shù)值太小
C118MDT配置順序錯誤
C200通訊階段4轉換檢查
C201無效參數(shù)（S）（-＞S-0-0022）
C202參數(shù)限錯誤（-＞S-0-0022）
C203參數(shù)計算錯誤（-＞S-0-0022）
C204電機類型P-0-4014不準確
C210要求反饋2（-＞S-0-0022）
C211無效反饋數(shù)據（-＞S-0-0022）
C212無效放大數(shù)據（-＞S-0-0022）
C213位置數(shù)據比例錯誤
C214速度數(shù)據比例錯誤
C215加速度數(shù)據比例錯誤
C216轉矩/力數(shù)據比例錯誤
C217反饋1數(shù)據讀取錯誤
C218反饋2數(shù)據讀取錯誤
C220反饋1初始化錯誤
C221反饋2初始化錯誤
C223zui大范圍輸入值太高
C227*圍錯誤
C234編碼器不能組合
C235負載側電機編碼器只可用于感應電機
C236要求反饋1（P-0-0074）
C238編碼器2功能錯誤（-＞S-0-0022）
C241必須為二進制編碼器分辨率
C242一個參數(shù)的多重配置（-＞S-0-0022）
C300指令設定測量
C302未安裝測量系統(tǒng)
C400切換參數(shù)方式
C401驅動器使能時，不允許切換
C402只允許在沒有上位控制時
C500復位1類診斷，錯誤復位
C600驅動器控制的回零過程指令
C601只在驅動器使能時才能夠回零
C602距離回零開關-參考標記錯誤
C604編碼器不能回零
C606未探測出參考標記
C700基本參數(shù)裝載
C702默認參數(shù)不可用
C703默認參數(shù)無效
C704參數(shù)不可拷貝
C800調入默認參數(shù)
C801參數(shù)默認值錯誤（-＞S-0-0021）
C802密碼鎖定
D300指令調整換算
D301驅動器未做好換算指令準備
D302電機轉矩/力太小，無法運動
D303指令啟動時驅動器處于控制狀態(tài)
D304偏置計算錯誤
D305驅動器使能被拒
D306系統(tǒng)斷電
D307驅動器不運動
D308無法調整異步電機
D309進入階段4
D310輸入主密碼
D311不能確定換算偏置
D312在換算過程中超過運動范圍
D500指令獲取標志位置
D501要求增量編碼器
D600取消回參考點過程指令
D700軸禁止指令
D701僅可在驅動器無使能時使用軸禁止指令
D800測量輪模式指令
D801測量輪不能運行
D900自動控制環(huán)調整指令
D901啟動要求驅動器使能
D902電機反饋數(shù)據無效
D903慣量檢測失敗
D904增益調整失敗
D905位移范圍無效，P-0-0166和P-0-0167
D906位移范圍超出
2.2狀態(tài)診斷信息A
A000通訊階段0
A001通訊階段1
A002A003A009通訊階段2通訊階段3SERCOS接口的自動波特率檢測
A010驅動停止
A012控制和功率部分運行準備就緒
A013接通電源準備就緒
A100驅動器處于轉矩控制模式下
A101驅動器處于速度控制模式下
A102使用編碼器1的位置模式
A103使用編碼器2的位置模式
A104位置模式，無滯后，編碼器1
A105位置模式，無滯后，反饋2
A106驅動器控制的插補，編碼器1
A107驅動器控制的插補，編碼器2
A108驅動器控制的插補，無滯后，編碼器1
A109驅動器控制的初步，無滯后，編碼器2
A110速度同步，虛擬主驅動器
A111速度同步，真實主驅動器
A112相位同步，編碼器1,虛擬主驅動器
A113相位同步，編碼器2.虛擬主驅動器
A114相位同步，編碼器1.真實主驅動器
A116相位同步，無滯后，編碼器1,虛擬主驅動器
A117相位同步，無滯后，編碼器2,虛擬主驅動器
A118相位同步，無滯后，編碼器1,真實主驅動器
A128凸輪軸，編碼器1,虛擬主驅動器
A129凸輪軸，編碼器2,虛擬主驅動器
A130凸輪軸，編碼器1,真實主驅動器
A132凸輪軸，無滯后，編碼器1,虛擬主驅動器
A133凸輪軸，無滯后，編碼器2,虛擬主驅動器
A134凸輪軸，無滯后，編碼器1,真實主驅動器
A150驅動器控制的定位，編碼器
A151驅動器控制的定位，編碼器1，無滯后
A152驅動器控制的定位，編碼器
A153驅動器控制的定位，編碼器2，無滯后
A154編碼器1，驅動器受控的位置模式
A155編碼器1，無滯后，驅動器受控的位置模式
A156編碼器2，驅動器受控的位置模式
A157編碼器2，無滯后，驅動器受控的位置模式
A206數(shù)據處理塊模式，編碼器1
A207數(shù)據處理塊模式，無滯后，編碼器1
A208正向點動模式
A210數(shù)據處理塊模式，編碼器2
A211數(shù)據處理塊模式，無滯后，編碼器2
A218負向點動模式
A400自動的驅動器檢查和調整
A401驅動器減速自動模式
A402驅動器處于自動模式
A800不明運行模式
更新時間：2024-05-14 
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